１．はじめに

国立研究開発法人 産業技術総合研究所（以下、産総研）と独立行政法人国立文化財機構奈良文化財研究所（以下、奈文研）は、2022年度より共同研究「全国文化財情報デジタルツインの社会実装に関する研究」を締結し、２つの目的を掲げている。

1.文化財デジタルデータに関し、データ仕様およびメタデータの標準化モデルを作成する

2.文化財デジタルデータに関し、プラットフォームおよびデータ連携基盤を構築する

これらの目的を実現するために、協力機関と連携し事業推進している。近年では、UAV-LiDARの急速な技術発展と低廉化によって、文化財分野への実務利用も視野に入りつつある。詳細な３D地形モデルは、文化財調査の基礎データとなる。そこで、山中での文化財分布踏査での有効性を検証するために、香川県小豆島の大坂城石垣石丁場を対象にUAV-LiDARによる高精度地形計測を試みた。計測は、産総研が株式会社アクセス（奈良県広陵町）に委託して実施した。

図１　小豆島小瀬のUAV-LiDAR計測範囲（赤枠）

２．計測緒元

2.1 スケジュール（実績）

計測日：2022年12月5日

計測スケジュール：

　7：40 - 9：00 調整点設置、観測

　9：00 - 15：00　小型機による試験飛行、オルソ画像撮影、レーザ計測、データチェック

2.2 作業仕様

計測場所：香川県土庄町小瀬。香川県指定史跡 大坂城石垣石切小瀬原丁場跡。図１

面積：33ha以上

点密度：100点/㎡以上

 ※山頂付近は試験的に400点/㎡

撮影回数：１回

2.3 機材

 機体名：UAV航空機

 最大離陸重量：25kg未満

 最大到達高度：500ｍ

レーザシステム

最大発射レート : 200kHZ

システム正確度 : ～5cm

スキャナー視野角 : 360°

GNSS/IMU : ApplanixAPX-20

リターンパルス数 : 5パルス

図２　UAV-LiDAR機体

３．結果

　当該地は、急斜面で木々が繁茂しており、人間が容易に立ち入れない場所である。そこでUAV-LiDARを活用することで、写真では判別できなかった地形情報を取得することができた。木々に覆われ、把握できなかった道や近代と思われる採石跡を可視化できた。また、巨石と思われる地点などもデータ上で確認できたため、実際の現地踏査の際に、効率的で質の高い調査をすることが可能となる。

※本稿は、小豆島石丁場調査委員会 2023 『小豆島石のシンポジウム2023資料集「日本遺産の石の島、新たな発見と保存をめざして！」』 掲載の 高田祐一「UAV-LiDARによる小豆島加藤家石丁場の高精度地形計測」に一部加筆修正のうえ、転載するものである。

図3　オルソ画像

図4　陰影図（グラウンドデータ）

図5　地表面(木々をデータ上で除去)

図6　山頂付近の３Ｄ点群データ（重ね岩とお堂付近）

図7　山頂付近の３Ｄデータ（重ね岩とお堂付近。木々を除去）

図8　木々に隠れて見えなかった道跡が見える

図9　巨石らしきものが見える。現地調査が必要

図10　鉄塔まで３Ｄ化可能

図11　重ね岩の断面図

図12　重ね岩の鳥居までデータ化